《黔之驴》的寓意主要是 讽刺无能而又肆意逞志的人或外强中干的人物。故事中的驴虽然外形庞大、声音洪亮，但实际上并没有真才实学，最终被老虎识破并吃掉。这个寓言告诫人们，不要因为外表的强大而轻视对手，要敢于斗争、善于斗争，才能取得胜利。

此外，从驴的角度来看，故事还启示人们应该掌握文化知识，拥有真才实学，才能使自己有立足之地。而从老虎的角度来看，故事则告诫人们做事要谨慎，不要被貌似强大的东西所吓倒，只要敢于斗争、善于斗争，定能获得胜利。

综上所述，《黔之驴》的寓意是通过驴和老虎的故事，讽刺那些无能而又肆意逞志的人，并提醒人们要有真才实学，敢于斗争，善于斗争。