刘德华在内地参加的综艺节目数量有限，根据可用的信息，他只参加过两个综艺节目，具体如下：

《开讲啦》（2014年）

《中国文艺》（2017年）

此外，刘德华在2022年还参与了《中国好声音》的录制，担任“见证人”角色，这是他时隔五年后再次来到内地录制综艺。

综上所述，刘德华在内地参加的综艺节目总数为 三个。