互相帮助、奋勇前进的四字词语包括：

同舟共济：

坐一条船，共同渡河，比喻团结互助，同心协力，战胜困难。

同心协力：

团结一致，共同努力。

齐心协力：

形容认识一致，共同努力。

众志成诚：

万众一心，象坚固的城墙一样不可摧毁，比喻团结一致，力量无比强大。

携手共进：

手拉手，共同前进，表达相互帮助的含义。

这些词语都强调了团结一致、共同努力的精神，适合用于描述在困难面前互相帮助、共同前进的场景。