在承诺书上自己手写签字的步骤如下：

打印或书写承诺书

可以选择将承诺书打印出来，或者直接手写。

确定签名位置

签名通常放在承诺书的底部，在姓名下方写上完整的日期。

阅读承诺书

在签署之前，仔细阅读承诺书的内容，确保自己理解并满意其中的条款。

签名承诺书

在确认承诺书内容无误后，在承诺书的底部签名，并在姓名旁边写上当前日期。

交付承诺书

完成签署后，将承诺书交付给需要承诺的对象。

注意事项：

签名要规范清晰，避免模糊不清导致误判。

可以选择使用黑色签字笔进行手写，以确保签名的正式性和法律效力。

确保承诺人的身份信息真实有效，避免因信息不准确而影响后续的法律效力。

通过以上步骤，你可以完成一份规范的手写承诺书。