王阳明的心学思想主要包括以下几个方面：

心外无物：

王阳明认为，宇宙间的所有事物和道理都存在于人的心中，没有心就没有物。他强调心与理的统一，认为理在心上，心外无理。

心外无事：

与“心外无物”相似，王阳明认为所有的事情也都存在于人的心中，没有心就没有事。

心外无理：

王阳明认为，理是心的体现，理在心中，心外无理。他强调心与理的合一，认为心即是理。

知行合一：

王阳明主张知与行是不可分割的，知中有行，行中有知。他认为真正的知识必须通过实践来体现，只有知行合一，才能达到真正的智慧。

致良知：

王阳明认为，人都有天赋的良知，良知即是天理。致良知就是让心回到“无善无恶”的本真状态，通过自我反省和觉悟来达到道德的自我修养。

宇宙便是吾心，吾心便是宇宙：

王阳明认为，宇宙和人的心是同一的，人的心就是宇宙，宇宙的心就是人。

这些思想主张体现了王阳明的主观唯心主义思想，强调人的主观意识和内心觉悟的重要性。他的心学思想对后世产生了深远的影响，尤其是在强调个体修养、道德自觉和实践行动方面。