关于“三头六臂冲前头的动物”存在多种解释，以下是一些可能的答案及其依据：

生肖马

理由：马在战场上冲锋陷阵，行动敏捷，一马当先，勇往直前，符合“三头六臂冲前锋”的描述。

生肖虎

理由：三头六臂是哪吒三太子，且“三”这个生肖在十二生肖中排在第三位，虎是十二生肖之一，因此可以认为“三头六臂冲前头”指的是虎。

生肖羊

理由：羊在古时候帮助人类在田间耕地，虽然与“三头六臂”没有直接关系，但根据一些解释，羊也被认为符合这一描述。

生肖牛

理由：牛在古时候帮助人类在田间耕地，且“三头六臂”可以理解为牛在耕作时的形象，因此牛也被认为符合这一描述。

生肖猴

理由：三头六臂原指佛家的法相，后比喻神奇的本领，孙悟空可以七十二变，总是打前锋，因此猴子也被认为符合这一描述。

生肖龙

理由：龙在中国古代神话中被认为具有法力无边、变幻莫测的能力，符合“三头六臂”的描述，因此龙也被认为符合这一描述。

综合以上解释，虽然存在多种可能的动物，但 生肖虎和 生肖马的解释较为常见和合理。如果需要选择一个最符合“三头六臂冲前头”的动物，建议选择 生肖虎，因为三头六臂与哪吒三太子相关联，而哪吒三太子在传统文化中常被与虎联系在一起。