悬梁刺股的故事概括为： 两个古代学者为了刻苦读书，分别采取悬梁和刺股的方法来提神醒脑。具体来说，东汉时期的孙敬通过将绳子一头绑在头发上，另一头绑在房梁上，以便在读书疲劳时因疼痛而清醒继续学习，最终成为著名政治家。而战国时期的苏秦则是在读书困倦时，用锥子刺自己的大腿，以剧痛驱散睡意，继续钻研学问，最终成为著名的纵横家。这两个故事共同衍生出了“悬梁刺股”这一成语，用以形容人刻苦学习、奋发向上的精神。