王夫之的有为思想以 “循天下之公”为主旨。在这个主旨下，他主张 反对理学心学，认为气在理先，并猛烈抨击“孤秦”“陋宋”，深刻揭露了秦始皇及历代帝王把天下当作私产的做法。他的思想并不是彻底的反封建，只是中国自古的公有思想的集中体现，但仍然具有伟大的创新意义。

此外，王夫之的人性论主张 以有为性，强调“人”的关键性，解放了人民的思想，为以后资本主义的发展创造了思想道德基础。他的哲学思辨代表着中国古代哲学发展的顶峰，提出了“天理即在人欲”，反对禁欲主义，认为天理即在人欲之中。

王夫之的政治思想还体现在 均天下、反专制、爱国理想等方面，他在《读通鉴论》与《宋论》中指出“平天下者，均天下而已”的观点。他的思想体系涵盖了唯物主义、人性论、政治思想等多个方面，具有深远的影响。

综上所述，王夫之的有为思想以“循天下之公”为主旨，强调气在理先、反对禁欲主义、主张人性有为、均天下反专制等，体现了他深刻的哲学思考和社会关怀。