“卧薪尝胆”是一个著名的历史典故，主要涉及的人物是 越王勾践。以下是关于越王勾践卧薪尝胆的详细故事：

背景

越王勾践在公元前496年即位为越国君主。

公元前494年，越国在夫椒之战中被吴国大败，勾践被俘并被迫向吴国求和。

被俘与屈辱

勾践被吴国俘虏后，被强迫做吴王的奴隶，包括看墓、喂马等低级工作。

为了不忘记国耻，勾践在吴国期间卧薪尝胆，即在睡觉的地方挂一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要尝一下，以此激励自己不忘耻辱，立志复国。

复国与胜利

勾践在吴国受尽屈辱，但始终保持着对越国的忠诚和复国的决心。

经过十年的积聚和准备，勾践终于抓住机会，于公元前473年发动反击，成功击败吴国，吴王夫差羞愧自杀，勾践从而一雪前耻，建立了越国的历史霸权。

影响

勾践卧薪尝胆的故事成为后世传颂的典范，象征着刻苦自励、发奋图强的精神。

该故事也被用来形容那些在逆境中不屈不挠、努力奋斗的人。

除了越王勾践，其他一些历史人物如司马迁、韩信等也曾在困境中卧薪尝胆，最终取得显著成就。这些故事都传达了一种坚韧不拔、努力奋斗的精神，激励着后人不断前进。