“从容不迫”和“昂首挺立”都是汉语成语，它们分别描述了不同的情境和状态。

从容不迫

意思：从容不迫是指态度镇静，不慌不忙，沉着镇定。它形容一个人在面对压力或困难时，能够保持冷静和自信，不急不躁。

出处：这个成语出自《诗经·小雅·都人士序》：“古者长民，衣服不贰，从容有常，以齐其民，则民德归壹。”

用法：该成语可以用作谓语、定语、状语，通常带有褒义，形容人的举止和态度。

昂首挺立

意思：昂首挺立是指抬起头，笔直地站立着。它形容一个人或物精神饱满、自信坚定、无所畏惧的姿态。

出处：这个成语没有明确的出处，但在古代文献和诗词中常见，如“不管环境有多么恶劣，他都昂首挺立，坚持原则，绝不随波逐流。”

用法：该成语可以用作谓语、定语，通常用来形容人或物在特定情境下的坚定和自信姿态。

建议：

在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的成语来表达相应的意思。例如，在描述一个人在面对挑战时的冷静和自信时，可以选择“从容不迫”；在描述一个人在困境中依然保持坚定和自信时，可以选择“昂首挺立”。