为完成任务而劳作的成语有很多，以下是一些常见的成语：

起早贪黑：

形容辛勤劳动，起得早，睡得晚。

热火朝天：

形容群众性的活动情绪热烈，气氛高涨，就像炽热的火焰燃烧一样。

任劳任怨：

形容做事不辞劳苦，不怕埋怨。

勤勤恳恳：

形容勤劳、踏实。

辛辛苦苦：

形容辛勤劳作、吃苦耐劳的精神。

计日程功：

形容工作进度或成效可以按日计算，进展快，有把握按时完成。

坚持不懈：

形容坚持到底，一点不松懈。

九转功成：

比喻经过长期不懈的艰苦努力而终于成功。

蚂蚁啃骨头：

比喻一点一点地苦干以完成一项很大的任务。

马到成功：

形容工作刚开始就取得成功。

大功告成：

指大的工程、事业或重要任务宣告完成。

不辞辛苦：

为了完成某件事情，不计较辛苦努力去做。

迎难而上：

面对艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

披荆斩棘：

比喻克服重重困难。

通力合作：

大家齐心协力，共同合作完成任务。

这些成语都强调了努力工作、坚持不懈和克服困难的精神，可以根据具体语境选择合适的成语来形容为完成任务而劳作的情景。