科学家在司空见惯中发现真理的故事包括：

阿基米德洗澡——浮力定律：

阿基米德在洗澡时，注意到水缸中的水溢出，从而发现了浮力定律。

牛顿被苹果砸到——发现了万有引力：

牛顿在花园里被苹果砸中，引发了他对万有引力的思考，最终发现了万有引力定律。

瓦特看开水顶壶盖——发现蒸汽动力原理：

瓦特在观察开水壶盖被蒸汽顶起的现象时，发明了蒸汽机。

谢皮罗洗澡——看水的漩涡发现水漩涡的旋转方向和地球的自转有关：

谢皮罗在洗澡时，注意到水漩涡的旋转方向与地球自转有关。

弗莱明发现青霉素：

弗莱明在实验中偶然发现了青霉素，这种药物挽救了无数人的生命。

这些故事展示了科学家如何从日常生活中司空见惯的现象中发现重要的科学真理。