老马识途这一成语出自 春秋时期。具体典故如下：

出处：

《韩非子·说林上》记载，春秋时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样，迷失了道路。管仲建议利用老马的智慧，放开老马带路，最终找到了回去的路。

人物：

故事中涉及到的主要人物是齐桓公、管仲和大夫隰朋。

时间：

公元前663年，齐桓公出兵攻打孤竹国，春天出发，冬天返回时迷路。

释义：

比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面起指引的作用。

综上所述，老马识途出自春秋时期，典故详细描述了齐桓公在管仲的建议下利用老马找到回家路的故事。