孝字在古代的书写形式主要经历了从甲骨文到篆书，再到隶书和楷书的演变过程。

甲骨文时期：

孝字的甲骨文写法是一个小孩儿（‘子’）在老人的手下搀扶着老人走路的形状，用扶侍老人来表达“孝”的原意。

金文时期：

金文中的孝字上边是一个略写的“老”，下面是“子”，像是小子侍奉老人的样子，这与《说文解字》中“善事父母者”的解释相符合。

篆书时期：

篆书时期的孝字形体直接承袭了西周金文的形体，上边是“老”字头，下边是“子”字，合起来像子女在下搀扶老人的形象。

隶书时期：

隶书时期的孝字在篆书的基础上进行了简化，把老人的头、发、身、手合并简化为“耂”（“老”字头），最后演变为汉魏隶书及今天的楷书形体。

楷书时期：

楷书中的孝字笔顺为横、竖、横、撇、横撇/横钩、竖钩、横，其结构为“老”字在上，“子”字在下，依然保持了孝的原意。

综上所述，孝字在古代的书写形式主要是由“老”和“子”两个部分组成，上为“老”下为“子”，形象地表达了孝顺的含义。这种结构在甲骨文、金文、篆书、隶书和楷书等各个历史阶段中都有体现，一直延续至今。