激励人有鸿鹄之志的诗句如下：

穷且益坚，不坠青云之志。——王勃《滕王阁序》

壮心未与年俱老，死去犹能作鬼雄。——陆游《书愤》

燕雀安知鸿鹄之志哉。——陈涉《史记·陈涉世家》

志当存高远。——诸葛亮

老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。——曹操

大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。——李白

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

生当作人杰，死亦为鬼雄。——李清照

苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。——蒲松龄

燕雀戏藩柴，安识鸿鹄游。——曹植

愿为双鸿鹄，奋翅起高飞。——汉无名氏《古诗109首》

鸿鹄下翩翩。——张元干《水调歌头·平日几经过》

弄晴丝、目送天际鸿鹄。——韩元吉《念奴娇·湖山泥影》

俱怀鸿鹄志，昔有鶺鴒心。——孟浩然《洗然弟竹亭》

辍耕垄上鸿鹄志，长啸山中鸾凤音。——陆游《庵中杂书》

这些诗句都表达了有志之士应有的远大志向和坚定信念，激励人们不断追求更高的目标，不畏艰难，勇往直前。