为虎作伥：

原意指被老虎咬死的人变成鬼魂又去帮助老虎伤人，用来比喻帮助恶人作恶，帮坏人干坏事，帮凶。

兔死狐悲：

兔子死了，狐狸感到悲伤。比喻因同类的死亡而感到痛心。

心猿意马：

心意好像猴子跳、马奔跑一样控制不住。形容心里东想西想，安静不下来。

狼吞虎咽：

形容吃东西又急又猛。

眼高手低：

指要求的标准很高（甚至不切实际），但实际上自己也做不到。

百依百顺：

别人怎么说，就跟着怎么做，形容一味顺从而不问是非。

千变万化：

形容变化非常多，没有穷尽。

倾盆大雨：

雨大得象盆里的水直往下倒一样。

任意妄为：

不顾一切，胡作非为。

仁人志士：

原指有志向有作为的人，现多用来形容有仁爱之心、有远大理想的人。

休戚与共：

彼此之间的忧喜、祸福都共同承受。形容关系密切，利害相同。

遍体鳞伤：

全身都是伤。形容受到严重的打击或遭到惨重的失败，狼狈不堪。

阋墙御侮：

指内部争斗，反而招致外来的侮辱。

矫揉造作：

形容故意做作，不自然。

老骥伏枥：

年老的千里马虽然伏在马槽旁，它的雄心壮志仍然是能够驰骋千里。比喻有志向的人虽然年老，仍有雄心壮志。

一傅众咻：

一个人教导，众人吵闹干扰。比喻不能有什么成就。

胡作非为：

不顾法纪或道德，任意妄为。

任劳任怨：

不怕吃苦，也不怕招怨。形容工作勤奋，经得起劳累和辛苦。

无依无靠：

形容孤独或没有支持。

依山傍水：

指地理位置靠近山和水。

依依不舍：

形容非常留恋，舍不得离开。

为富不仁：

有钱有势的人，行为不仁慈。

一鼓作气：

原指作战时擂第一通鼓时士气最盛，现比喻趁劲头大的时候鼓起干劲，一口气把工作做完。

这些成语都包含至少一个单人旁的汉字，且都是六个字。希望这些信息对你有所帮助。