《三国演义》中的十个成语故事包括：

草船借箭：

诸葛亮利用大雾天，通过草船诱敌，成功借得曹操的十万支箭。

大意失荆州：

关羽因疏忽大意，最终失去荆州。

得陇望蜀：

刘备在取得陇地后，又觊觎蜀地，形容贪得无厌。

上屋抽梯：

比喻断绝后路，使对方无法逃脱。

刮骨疗毒：

华佗为关羽刮骨疗毒，形容医术高超和意志坚强。

赤膊大战：

关羽与曹操军队在战场上赤膊奋战，形容勇猛无畏。

水淹七军：

关羽利用水攻，大败曹军。

三顾茅庐：

刘备三次拜访诸葛亮，最终请得其出山相助。

望梅止渴：

曹操通过让士兵想象梅子酸来止渴，形容用空想来安慰自己或他人。

火烧连营：

陆逊利用火攻，大败刘备的军队。

这些成语不仅丰富了汉语词汇，还反映了《三国演义》中的精彩故事和深刻道理。