是的，that引导的定语从句可以修饰一句话。在英语中，定语从句是用来修饰名词或代词的一句话，而that是最常用的引导词之一。当that引导定语从句时，它通常代替先行词，并在从句中充当某个成分，如主语、宾语或表语。

例如，在句子“The book that I borrowed from the library is very interesting.”中，“that I borrowed from the library”是一个定语从句，修饰先行词“the book”，并且that在从句中充当宾语。

此外，that引导的定语从句还可以指代一句话，如句子“If you want to order a double room, that need another twenty dollars.”中的“that”指代前面那句话的意思，并作为“need”的主语。

因此，that引导的定语从句确实可以修饰一句话。