当一个人感到孤独和无助时，他们可能会渴望有人陪伴。以下是一些表达这种情感的深意的句子：

1. 担惊受怕、需要人陪、需要人安慰的时候，连说话都找不到人。

2. 当别人识穿了你害怕一个人，需要人陪的时候。他们就会利用你，利用你的卑微，你的忍让，去不在意你，去把你当成调侃的对象。要爱护自己，珍惜自己，你对别人卑微的样子，很难看，再不要这样的情感了，那些所谓的朋友不值得你真诚相待，换得需要别人帮助时被遗忘。

3. 在你最困难的时候我可以陪着你，在你最需要人陪的时候我可以不离不弃，在你最苦的时候我可以与你一起排忧解难。别拿不想让我受苦来强加我的感受，只要你不离，我必会陪你东山再起。

4. 在我需要人陪的时候，孤单一个人，心情很不美丽。

5. 孤独是一首未完成的诗，需要有人来倾诉心事。渴望与人分享黄昏的温柔，或是深夜的寂静。有时候，一个轻轻的拥抱，就能唤醒心中沉睡的温暖。有人陪，才能把悲伤转化成故事，把遗憾编织成回忆。在每一个平凡的日子里，都有你我共同的足迹。在月光下，有你相伴，夜晚也不再寂寞。愿有人懂我的沉默，听我的低语，与我共度风雨。在人海中，有那么一两个知己，足以让心有所依。

6. 其实一个人的生活除了孤单，需要人陪的时候都是自己抗以外，其他都挺好的。

7. 建立亲密关系，其实真的不容易，当你爱一个人，不可避免的就会受到伤害，只是不管在任何时候，当你需要人陪的时候你都不会再是一个人。

8. 我们都需要一个愿意陪你的人，不需要那么多的承诺，给一个适时的拥抱，然后安静的与你走完一生的人。

9. 越长大越孤单。越长大越害怕。越长大越需要人陪伴，这样的我。真的长大了吗。

10. 在你最困难最需要人陪伴的时候，我一直在你身边照顾你，关心你，可当我最需要你的时候——亲爱的，你在哪里。

这些句子都表达了需要人陪时的深情和渴望，提醒我们在孤独时要学会爱护自己，珍惜身边的人，并在困难时刻寻求陪伴和支持。