劝人做事留后路的诗词有：

《格言联璧·接物类》

退让 常在河边走，哪有不湿鞋｡ 凡事留余地，莫要阔占街｡ 三尺多留出，流传至日怀｡ 古人怀藏橘，当代当成楷｡ 得失 官大心平气，销回傲志沉｡ 平时常动嘴，现在法轻音｡ 做事留余地，名份莫越侵｡ 逍遥多自在，快乐饮甘霖｡ 处事须留余地，责善切戒尽言｡

《石壕吏》

君子安乐，道义存心；凶孽存内，尤须防身｡

《泊船瓜洲》

悠然物外贵逍遥，留得余庆竟何聊？

《登鹳雀楼》

临行密密缝，意恐迟迟归.

《金缕衣》

劝君莫惜金缕衣，劝君惜取少年时｡花开堪折直须折，莫待无花空折枝｡

《劝学》

三更灯火五更鸡，正是男儿读书时｡黑发不知勤学早，白首方悔读书迟｡

这些诗词都表达了做事留后路的重要性，提醒人们在做事时要谨慎，给自己留下回旋的余地，以便应对可能出现的变故。