韩伯愈（韩伯俞）是汉代梁国睢阳（今安徽亳州涡阳县义门镇）人，以孝行闻名于世，主要事迹与“伯俞泣杖”的典故相关。以下是关于他的综合介绍：

一、基本背景

时代与籍贯

韩伯愈生活在汉代，出生于梁国睢阳，属于古代名门望族。

家庭与性格

他自幼家教严格，性格沉稳且极富孝心。尽管常因帮母亲劳作触怒她，始终以礼待母，未尝怨言。

二、核心事迹

“伯俞泣杖”典故

事件经过：

韩伯愈因偷作杂活被母亲用拐杖责罚，他始终未敢顶撞或哭泣。后母亲再次用拐杖打他时，他突然大哭，诉说“往日受打知疼痛，今母力衰不能使痛”，母亲闻之惊愕。

寓意：此故事成为后世孝道教育的经典范例，体现了韩伯愈对母亲深沉的爱与理解。

三、历史评价

韩伯愈的孝行被刘向《说苑·建本》收录，成为“二十四孝”故事之一，对后世伦理道德观念影响深远。其事迹被改编为戏剧、小说等多种形式，持续流传至今。

四、文化影响

成语传承：“伯俞泣杖”衍生出“知母心”等相关成语，成为中华文化中表达孝道的重要载体。

精神象征：他的事迹被赋予“以柔克刚”“逆境感恩”等精神内涵，激励后人珍视亲情与道德修养。

综上，韩伯愈不仅是汉代梁国的历史人物，更是中华民族传统孝道文化的象征，其名字与事迹至今仍被传颂，具有重要的文化价值。