黄飞鸿改名“飞鸿”的由来与他的个人经历和时代背景密切相关，具体可归纳为以下几点：

号“飞鸿”的由来

黄飞鸿的原名是黄锡祥，字云达，号飞鸿。号“飞鸿”最初是他在江湖闯荡后，因以“飞鸿”自比、行侠仗义的形象深入人心，逐渐被江湖人士所接受并广泛使用，最终演变为他的代称。

改名的背景

少年时期，黄飞鸿随父学习武艺，因家道中落以卖艺为生，逐渐以“飞鸿”这一号闻名江湖；

随着名声的扩大，人们更习惯以号来称呼他，本名“黄锡祥”逐渐被淡忘。

历史记载与争议

部分资料提到，黄飞鸿因排行第十三，故称“十三姨”，但这一说法属于民间传说，并无权威史料佐证；

他的父亲黄麒英曾希望他放弃武学从仕，但黄飞鸿仍坚持武道，最终以武会友、行侠济世。

综上，黄飞鸿改名“飞鸿”是个人武艺成就与江湖形象塑造的自然结果，与时代背景和个人理念共同作用。