有眼力见：

形容一个人能看穿事物的本质，深谙人情世故，懂得人心所向。

心照不宣：

指彼此心里明白，而不公开说出来。

心领神会：

形容对方的意思自己已经领会，不需要言语说明。

默契相通：

指彼此之间的意思没有明白说出，但彼此心里都明白。

会心无语：

指彼此心里明白，不用言语表达。

知心知意：

指彼此了解，心意投合。

日久见人心：

日子长了，就可以看出一个人的为人怎样。

洞察秋毫：

形容人目光敏锐，任何细小的事物都能看得很清楚，也形容能看透知人心。

明察秋毫：

原形容人目光敏锐，任何细小的事物都能看得很清楚。后多形容人能洞察事理。

八面玲珑：

形容人处世圆滑，待人接物面面俱到。

人情世故：

形容人了解社会的规则和习惯，处事得心应手。

这些成语可以帮助你更好地理解和描述人与人之间的相互理解和洞察。希望这些信息对你有所帮助。