天师自称“天师”的名字源于道教经典与历史人物的结合，具体可归纳为以下三点：

历史人物张道陵的开创性自称

东汉末年，张道陵创立了天师道（五斗米道），并自称“天师”。这一称号最早见于《晋书·郝超传》，原文记载张道陵“自号天师”。此后，该称号被其子孙承袭，成为天师道的核心信仰标识。

《太平经》的官方文献依据

《太平经》作为道教重要经典，明确将《太平真经》称为“上天所授”，而传授此经者被尊为“天师”。该书卷三十五中提到：“今天师为王者开辟太平之阶路，太平之真经出”，进一步提升了“天师”的神圣性。

其他历史人物的仿效与传承

北魏寇谦之、唐代道士寇谦之等历史人物也曾自封为天师，但这一行为属于后人对张道陵称号的延续，并非天师称号的原始来源。

总结：

天师自称“天师”的名字最早由张道陵在东汉末年创立天师道时使用，后因《太平经》的官方推崇和历代传承，逐渐演变为道教最高神祇的专属称号。