动物的前肢命名需要根据动物分类学和日常习惯进行区分，具体如下：

一、解剖学命名

前肢与后肢的划分

动物的四肢按位置分为前肢和后肢，前肢对应身体前方，后肢对应后方。这种划分在解剖学中具有普遍性，例如：

四足动物（如牛、马）的前肢称为“前肢”，后肢称为“后肢”；

鲸类等水生哺乳动物的前肢特化为“鳍状肢”，后肢仍为普通四肢。

特殊部位术语

前肢近端为“肩部”或“肘部”（如猪的“彘肩”），远端为“前掌”或“前指”；

后肢近端为“臀部”或“膝部”，远端为“后腿”或“蹄部”。

二、日常习惯与文化差异

常见称呼

人类习惯将四肢统称“四肢”，不特别区分前后；

家畜如猪的前腿称为“猪手”，后腿称为“猪足”。

文化差异示例

古人称马的前腿为“马前腿”，后腿为“马后腿”；

部分文化中，猫的前肢因“肉垫消音”功能被称为“猫足”。

三、特殊说明

鲸类：

其前肢特化为鳍状肢，用于游泳，与鱼类鳍肢有相似功能，但属于哺乳动物特化结构；

哺乳动物：如海豚、海豹等，前肢和后肢均演化为鳍状肢，但术语仍沿用“前肢”“后肢”。

综上，动物前肢的命名需结合解剖学特征与使用习惯，普通哺乳动物以“前肢”“后肢”为主，特殊类群（如鲸类）则有专门术语。