在定语从句中，关系代词 that引导主语从句和宾语从句时，以及在某些情况下，可以不做成分。具体来说：

that引导主语从句和宾语从句时

that在定语从句中可以作宾语，但在主语从句和宾语从句中，that通常不充当句子成分，只起连接作用。

例如：I like the book that you gave me.（我喜欢你给我的那本书。）这里的that在从句中作宾语，但在主语从句中并不充当成分。

that引导同位语从句时

that在同位语从句中也不充当成分，只起连接作用。

例如：The fact that he died in a car accident was shocking.（他在车祸中死亡的事实令人震惊。）这里的that引导同位语从句，但不在从句中充当成分。

关系代词作宾语时的省略

当关系代词who, whom, which和that在定语从句中用作动词宾语或介词位于句末时的介词宾语时，可以省略。

例如：Is there anything （which） you wanted？（你想要什么东西吗？）这里的which可以省略，因为它在从句中作宾语。

总结：

that在定语从句中引导主语从句和宾语从句时，通常不做成分，只起连接作用。

在某些情况下，如关系代词作宾语且介词位于句末时，关系代词可以省略。

建议在实际使用中注意这些规则，以确保定语从句的正确性和流畅性。