刘备在取城池名字时，倾向于选择 有好意头的名字，以表达他对统治该地的信心和期望。以下是一些具体的例子：

公安：

刘备在江陵对岸的长江南岸扎营，并建立了名为“公安”的新城。据说，这个名字是因为周瑜将江陵以南的土地分给刘备，刘备屯兵于油江口，筑城，并将此地改名为公安。

永安宫：

刘备在夔州（今奉节）留下了“永安宫”，这个名字寓意平安长久，表达了他希望该地的人民能够安居乐业，国家能够长治久安的愿望。

白帝城：

刘备在白帝城托孤，这个名字中的“白帝”可能也有吉祥的寓意，表达了他希望借助白帝城的地形和地势，保护自己的后代和江山社稷。

综上所述，刘备在取城池名字时，注重名字的吉祥寓意和对自己统治的期望，通过选择有积极含义的名字来增强自己的信心和统治的合法性。