鼓励和期待的成语有很多，以下是一些常见的：

翘首企足：

仰起头，踮起脚，形容盼望殷切。

悬悬而望：

形容一心一意地期待、盼望。

喜出望外：

由于没有想到的好事而非常高兴。

众望所归：

大家一致期望的，指在群众中威望很高，得到群众的信任。

不负众望：

不辜负大家的期望。

不辱使命：

顺利完成任务，没有辜负托付者的期盼。

踌躇满志：

形容对自己取得的成就非常得意，对未来充满信心。

斗志昂扬：

指斗争的意志旺盛，对未来充满激情和希望。

意气风发：

形容精神振奋，气概豪迈，对未来充满信心和期待。

朝气蓬勃：

形容充满了生气和活力，像早晨的太阳，对未来充满希望。

满怀憧憬：

心中充满了对未来的美好期待和向往。

坚持不懈：

坚持到底，丝毫不松懈。

勇往直前：

勇敢地一直向前进。

一息若存，希望不灭：

只要还有一口气，就有希望。

勤学苦练，永争上游：

努力学习，刻苦训练，永远争取上进。

奋发有为，时不我待：

振作精神，有所作为，时间不会等待我们。

力争上游：

努力争取处于上流源头，比喻努力追求先进。

锲而不舍：

不停地镂刻，比喻有恒心，有毅力。

发愤忘食：

努力学习或工作，连吃饭都忘了，形容十分勤奋。

鞭策奋进：

鼓励人们继续前进，努力奋斗，不断进步。

百折不挠：

表示坚持不懈的意志力和毅力，在面对挫折和困难时始终不放弃。

这些成语可以用来鼓励他人或自己，表达对未来的积极态度和乐观精神。希望这些成语能对你有所帮助。