古代形容友谊深的成语典故有以下几个：

管鲍之交：

管仲与鲍叔牙的深厚友谊，形容彼此相互了解、信任、交情深厚。典故出自《列子•力命》：“管仲病，桓公问曰：‘群臣谁可相也？’鲍叔牙对曰：‘知子莫如孤，知管莫如孤。’”

杵臼之交：

公沙穆与吴佑不计身份地位悬殊，以诚相待，互相信任，友谊深厚。典故出自《后汉书•公沙穆传》：“子墨，以友故，赐谷千斛。”

高山流水：

俞伯牙与钟子期之间深厚的知己和知音关系，形容彼此的音乐造诣相知、情感相投。典故出自《列子•汤问》和《史记•廉颇蔺相如列传》

刎颈之交：

廉颇与蔺相如，出自《史记·廉颇蔺相如列传》，原文为：“卒相与欢，为刎颈之交。”这个成语用来形容友谊深厚，可以同生死、共患难的朋友

胶漆之交：

陈重与雷义，东汉年间豫章郡两位品德高尚、舍己为人的君子，两人志趣相投、亲密无间，后把这种朋友间深厚不移的友情称为“胶漆之交”。典故出自《后汉书·独行列传》

知音之交：

伯牙子期，此成语出自《列子·汤问》，讲述了俞伯牙遇到能懂得自己音乐的知音钟子期，俩人约定来年中秋与此相见处见面，但是第二年钟子期不幸染病去世，俞伯牙知道后，伤心欲绝并为钟子期弹了一曲《高山流水》，此后破琴绝弦，再也不弹琴

莫逆之交：

形容朋友之间心意相通，无所违逆于心。这个成语没有具体的典故出处，但常与“管鲍之交”、“刎颈之交”等一起提及，表示深厚的友谊

舍命之交：

形容朋友之间情谊深厚，可以同生死、共患难。这个成语也没有具体的典故出处，但常与“刎颈之交”等一起提及，表示深厚的友谊

管宁割席：

管宁与华歆同窗共学，两人一起在菜园种菜，见地上有片金子，管宁只把它看作砖瓦，而华歆把它捡起来，看了一阵才扔掉。又有一次，两人读书时，有官员乘马车经过门前，管宁照旧读书，华歆却放下书本，出门观看。管宁因此就把坐席割开，和华歆分开坐，说：“你不是我的朋友。”

忘年之交：

形容朋友之间不计较年龄差异，情谊深厚。这个成语也没有具体的典故出处，但常与“管鲍之交”、“刎颈之交”等一起提及，表示深厚的友谊

这些成语典故都体现了古代人们对友谊的珍视和赞美，通过不同的故事展现了朋友之间相互理解、信任、支持的重要性。