东汉末年，天下大乱，豪杰并起，形成了诸侯割据的混乱局面。刘备在与曹操的较量中，却屡遭挫折。在一次激烈的战斗中，刘备的军队被曹操打得大败，他与两位义弟关羽、张飞失散，无奈之下，只得投奔了袁绍。而关羽为了保护刘备的两位夫人，在孤立无援且形势危急的情况下，经过与曹操的部将张辽一番约定后，暂时归降了曹操。曹操素爱关羽之才，满心期待能将关羽收为己用。他不仅赐予关羽豪宅，还送了无数金银财宝，甚至连珍贵的赤兔马也送给了他。曹操对关羽礼遇有加，封侯赐爵，试图用这些优厚的待遇来打动关羽。然而，关羽内心却始终坚守着对刘备的忠义，丝毫没有动摇寻找兄长的决心。终于，关羽得知了刘备在袁绍处的消息，他毅然决定挂印封金，离开曹操，去寻找刘备。尽管曹操对他百般挽留，但关羽不为所动，他将曹操赏赐的金银财宝封存起来，官印悬挂在大堂之上，只带着刘备的两位夫人，单人匹马踏上了未知而又充满艰险的征程。这一路，关羽可谓是困难重重，危机四伏。曹操手下的将领们得知关羽离去的消息后，纷纷想要阻拦。关羽凭借着自己的绝世武艺和过人的胆识，过五关斩六将，一路披荆斩棘。他首先来到东岭关，守将孔秀拦住关羽的去路，索要通行文书。关羽此时并无文书，孔秀坚决不放行。关羽无奈之下，只得拔剑相向，几个回合便将孔秀斩杀，顺利通过了东岭关。接着，关羽来到了洛阳。洛阳太守韩福设计埋伏，让牙将孟坦引关羽过桥，然后用暗箭射他。孟坦与关羽交战不过三合，便拨马回走，企图引诱关羽。关羽哪里肯放过，拍马追赶。韩福在暗处放箭，射中了关羽左臂。

千里走单骑典故来自《三国演义》第二十七回：“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。”叙述关羽在曹操处，当得悉刘备兵败后投在河北袁绍处，即写信辞别曹操，从河南许昌出发，护送刘备的二位夫人，一起去寻刘备。因无丞相（即曹操）文凭，沿途守关将领阻截关羽，关羽斩将闯关，在曹操辖境内，“关公所历关隘五处，斩将六员”，最后终于与刘备兄弟主臣相会。

自第27回“美髯公千里走单骑，汉寿候五关斩六将”｡曹操破获衣带诏后，发兵攻打占据徐州的刘备｡刘备兵败逃奔袁绍，张飞亦败往芒砀山｡关羽被围上山，以三事相约，暂时屈从曹操，并为曹操连斩袁绍手下颜良、文丑二将｡曹操爱惜关羽将才，极力笼络，封他为汉寿亭侯，但关羽“身在曹营心在汉”，在打听到刘备去处后，辞谢曹操，护送二嫂登途。-路上连过东岭、洛阳、氾水、荥阳、滑州五关，斩曹操部下孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植、秦琪六将，最后在古城与张飞相聚。

千里走单骑的主人公是关羽。千里走单骑是中国古典小说《三国演义》中的故事情节之一。典故来自《三国演义》中的第二十七回：“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。”千里走单骑主要讲述关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植、秦琪的阻拦；关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古城兄弟君臣夫妻相会。戏文当中又叫古城会。在这一章节中，关羽在卧牛山收了周仓，自此手下也有了一员抗刀虎将。在古城中，又收了关平为义子，也是蜀国后来的名将。走到古城时，张飞认为关羽投降了曹操，不肯相认，举丈八蛇矛便刺关羽。曹操部将蔡阳杀来，要为外甥秦琪报仇。张飞要关羽在三通鼓后斩了蔡阳，才肯相认。关羽在一通鼓未尽前便斩了蔡阳，表明了自己的心迹。