《二十四孝图》讽刺了 封建社会的愚孝和虚伪。鲁迅在《二十四孝图》中，通过分析“卧冰求鲤”、“老莱娱亲”、“郭巨埋儿”等孝道故事，揭示了这些故事背后的虚伪和残酷，指出了封建孝道不顾儿童的性命，将“肉麻当作有趣”，“以不情为伦纪，诬蔑了古人，教坏了后人”。

具体来说，鲁迅批判了以下几种人：

封建孝道的盲目追随者：

这些人被封建礼教和孝道观念所束缚，不顾儿童的性命和心理健康，盲目地遵循封建道德规范。

封建复古主义者：

这些人反对白话文，提倡复古，试图通过宣扬封建孝道和道德来维护封建统治。

虚伪的封建伦理道德维护者：

这些人表面上推崇孝道，实际上却利用孝道观念来压迫和欺骗他人，揭露了封建伦理道德的虚伪性。

通过这些批判，鲁迅希望唤醒人们对封建孝道的反思，揭示其虚伪和残酷，从而推动社会的进步和改革。