王阳明在悟道后创作了许多深刻的诗歌，其中最为人所知的一首是《泛海》，这首诗体现了他在困境中的超然心境和对世间万物的深刻理解。诗中写道：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”这首诗表达了他不受外界环境影响，内心保持平静和坚定的信念。

另一首广为人知的诗是《示诸生·其三》，这首诗反映了王阳明对于人生和内心修养的感悟：“人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。”这首诗传达了他对于内心定盘针，即稳定心态的重要性，并嘲笑那些在外在事物中迷失方向的人。

王阳明的诗歌常常以简洁而富有哲理的语言表达他对人生、自然和内心修养的洞察。他的诗歌不仅表达了他个人的情感和体验，也体现了他对理学的深刻理解和实践。通过这些诗歌，我们可以窥见王阳明心学的精髓，以及他在追求真理和内心平和过程中的心路历程。