《西游记》中主要人物的外貌描写如下：

孙悟空

相貌圆眼睛，查耳朵，满面毛，雷公嘴，面容赢瘦，尖嘴缩腮，身躯像个食松果的猢狲。

头戴金箍圈，双耳垂肩，腰系麻绳，身披锁子甲，脚穿虎头鞋。

身穿金甲亮堂堂，头戴金冠光映映。手举金箍棒一根，足踏云鞋皆相称。一双怪眼似明星，两耳过肩查又硬。尖嘴咨牙弼马温，心高要做齐天圣。

猪八戒

一个长嘴大耳朵的呆子，黑脸短毛，长喙大耳，脑后又有一溜鬃毛，身体粗糙怕人，头脸就象个猪的模样。

碓嘴初长三尺零，獠牙觜出赛银灯。一双圆眼光如电，两耳一扇风唿唿声。脑后鬃长排铁箭，浑身皮糙癞还青。

沙悟净

一头红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯。不黑不青蓝靛脸，如雷如鼓老龙声。身披一领鹅黄氅，腰束双攒露白藤。项下骷髅悬九个，手持宝杖甚峥嵘。

小白龙

须臾间，那马打个展身，即退了毛皮，换了头角，浑身上长起金鳞，腮颔下生出银须，一身瑞气，四爪祥云。

唐僧

头上有黄缨缨的文房四宝，手握拐杖，身着道袍。

凛凛威颜多雅秀，佛衣可体如裁就。手举金箍棒一根，足踏云鞋皆相称。一双怪眼似明星，两耳过肩查又硬。尖嘴咨牙弼马温，心高要做齐天圣。

这些描写生动形象地刻画了每个角色独特的外貌特征，使读者对他们的形象印象深刻。