妈妈下班回家的三个动词描述可以是：

放下：

妈妈下班回到家，首先放下背包，脱掉衣服，穿上拖鞋，走进厨房开始做饭。

换鞋：

妈妈一进门就换下了高跟鞋，把包一甩，瘫倒在沙发上休息了一会儿。

做饭：

妈妈走进厨房，系上围裙，开始忙碌地做饭，炒菜、煮饭，最后把美味佳肴端上餐桌。

这些动作不仅描绘了妈妈下班回家的情景，还体现了她作为家庭主妇的辛勤和忙碌。