“扬鞭自奋蹄”的完整句子是 “不待扬鞭自奋蹄”，出自臧克家的咏牛诗作《老黄牛》。

原诗内容如下：

块块荒田水和泥，

深翻细作走东西。

老牛亦解韶光贵，

不待扬鞭自奋蹄。

这句诗通过描绘老牛在荒田里辛勤劳作的场景，表达了老牛珍惜时光、自强不息的精神。同时，这句诗也比喻了那些老老实实、勤勤恳恳工作的人，像老黄牛一样无私奉献。