《中庸》第一段主要讲述了以下内容：

天命之谓性：

人的自然禀赋叫做“性”，这是上天赋予个人的禀赋，也是每个人天生就拥有的东西。

率性之谓道：

人依循天理良心（本性）的所思所做所为就叫做道，即顺应自然本性的行为方式。

修道之谓教：

接受圣人的教化，改毛病去脾气，能调整自己的太过或不及，而回到自性中道，这就是修道。

道也者，不可须臾离也：

道是不可以片刻离开的，如果可以离开，那就不是“道”了。

可离非道也：

如果道是可以离开的，那么它就不再是道了。

是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻：

因此，品德高尚的人在没有人看见的地方也是谨慎的，在没有人听见的地方也是有所戒惧的。

莫见乎隐，莫显乎微：

没有比隐暗的地方更容易显现是非善恶的；没有比那细微之事物更容易显现曲直对错的。

故君子慎其独也：

所以修道之人在独处之时也要戒惧谨慎，战胜自己那些容易出轨的心念与行为。

喜怒哀乐之未发，谓之中：

喜怒哀乐没有表现出来的时候，心是寂然不动的，所以没有（太过与不及）的弊病，这就叫做“中”。

发而皆中节，谓之和：

喜怒哀乐表现出来以后符合节度，叫做“和”。

中也者，天下之本也；和也者，天下之达道也：

“中”是人人都有的本性；“和”是大家遵循的原则。

致中和，天地位焉，万物育焉：

达到“中和”的境界，天地便各安其位，万物便生长繁育。

这一章从“天命”说起，强调了“道”的不可分离性，提出了“慎独”的重要性，并从情感的角度对“中和”进行了详细解释。