焦急地等人时，可以用以下方式描述：

心急如焚：

内心极度焦虑，感觉像热锅上的蚂蚁，坐立不安，不断重复坐和站的动作，眼神频繁地看向门口或时间。

焦急万分：

心急如焚，脸色通红，汗珠不停地往下掉，来回踱步，嘴里念叨着“怎么还不来呢？”，不时向四周环顾。

坐立不安：

坐立不安，心砰砰直跳，不停地来回踱步，担心错过约定的时间，眼神凝固在门的方向。

焦急地等待：

时间仿佛变得异常缓慢，每一秒都像是被拉长了无数倍，不断地看手机确认时间，生怕错过约定的那一刻。

烦躁不安：

烦躁不安，不停地看表，盯着那慢慢移动的秒针，心里想着对方可能遇到的各种情况，内心紧张不已。

焦虑不已：

焦虑不已，心急如焚，好像热锅上的蚂蚁，在屋子里团团转，不时地左顾右盼，嘴里嘟囔着“怎么还不来呀？!”。

急得像热锅里的蚂蚁：

急得像热锅里的蚂蚁，在门口走来走去，不停地向屋内望去，用手揪着衣角，心里想着对方怎么还没来。

这些描述都能生动地表达出焦急等待的心情，你可以根据具体的情境选择合适的句子来描述。