天真活泼：

形容孩子天真无邪、活泼可爱。

天真烂漫：

形容孩子纯真可爱，没有做作。

伶牙利齿：

形容孩子说话伶俐，口齿清楚。

聪明伶俐：

形容孩子头脑灵活，聪明乖巧。

善解人意：

形容孩子能够理解他人的心意，体贴他人。

知书达理：

形容孩子有学问，懂道理。

乳臭未干：

形容孩子年幼，阅历不深。

黄口小儿：

原指年幼无知的孩子，后用来泛指年轻人。

天真无邪：

形容孩子心地纯洁，没有邪恶之念。

人小鬼大：

形容孩子虽然年纪小，但心思灵敏，有主意。

童言无忌：

形容孩子说话直率，没有顾忌。

古灵精怪：

形容孩子聪明、调皮、惹人喜爱。

活泼开朗：

形容孩子性格开朗，善于交际。

翻天覆地：

形容孩子闹得很凶。

大闹天宫：

形容孩子闹腾得厉害，像大闹天宫一样。

顽皮捣蛋：

形容孩子调皮捣蛋，不守规矩。

虎头虎脑：

形容孩子长得活泼可爱，虎头虎脑的样子。

冰雪聪明：

形容孩子聪明非凡。

憨状可掬：

形容孩子憨态可掬，十分可爱。

天资聪颖：

形容孩子天赋聪颖，聪明过人。

顽皮好动：

形容孩子调皮捣蛋，活泼好动。

生龙活虎：

形容孩子活泼矫健，富有生气。

机灵活泼：

形容孩子聪明伶俐，活泼可爱。

飞扬跳脱：

形容孩子活泼跳跃，精神焕发。

上房揭瓦：

形容孩子调皮捣蛋，胆大妄为。

小儿无赖：

形容孩子顽皮捣蛋，无法无天。

玩事不恭：

形容孩子玩世不恭，不严肃。

摇头摆尾：

形容孩子得意忘形，摇头摆尾的样子。

这些词语都从不同的角度描绘了孩子的调皮可爱，既有正面的赞美，也有生动的比喻，可以根据具体语境选择合适的词语来形容。