在英语中，连字符号（hyphen）主要用于以下几种情况：

复合形容词：

当两个或多个单词组合在一起形成一个形容词时，通常使用连字符连接它们。例如：

"well-known"（著名的）

"first-aid"（急救的）

"hard-working"（勤奋的）

复合名词：

在某些情况下，使用连字符连接多个单词以形成一个名词。例如：

"toothbrush"（牙刷）

"snowman"（雪人）

"moonlight"（月光）

缩写或首字母缩略词：

有时，连字符也用于连接单词的首字母以形成缩写或首字母缩略词。例如：

"NASA"（美国国家航空航天局）

"VIP"（重要人物）

连接词：

在极少数情况下，连字符也用于连接词语以表示某种关系或特定用法，但这种情况较为罕见。例如：

"pencial" 应该是 "pencil"（铅笔），这里的连字符可能是拼写错误或拼写不正确的单词。

根据以上解释，"pencial" 应该是 "pencil"，这是一个拼写错误的单词，正确的单词之间不需要连字符号。