形容夜晚赶路的诗词有以下几首：

《夜行》- 孙承恩〔明代〕

深夜苦催发，人行语不哗。

林乌惊列炬，候骑听鸣笳。

历历星垂野，澄澄月布沙。

忽闻山犬吠，知是有人家。

《西江月·夜行黄沙道中》- 辛弃疾〔宋代〕

七八个星天外，两三点雨山前。

《半夜马蹄声》- 王勃〔唐代〕

半夜马蹄声，寂寞无人知。

《微雨夜行》- 白居易〔唐代〕

漠漠秋云起，稍稍夜寒生。

但觉衣裳湿，无点亦无声。

《逢雪宿芙蓉山主人》- 刘长卿〔唐代〕

日暮苍山远，天寒白屋贫。

柴门闻犬吠，风雪夜归人。

《彭衙行》- 杜甫〔唐代〕

夜深彭衙道，月照白水山。

这些诗词描绘了夜晚赶路的情景，有的表达了孤独和寂寞，有的则表现了前行的坚定和勇气。希望这些诗句能满足你的需求。