四年级上册英语中常见的助动词包括：

be动词

am（第一人称单数）

is（第二人称单数和第三人称单数）

are（第二人称复数和第三人称复数）

was（第一人称单数过去式）

were（第二人称单数和第三人称复数过去式）

been（过去分词形式）

being（现在分词形式）

do/does/did

do（用于第一人称、第二人称和复数，以及第三人称单数现在时）

does（用于第三人称单数现在时）

did（用于过去时）

have/has/had

have（用于第一人称、第二人称和复数，以及第三人称单数现在完成时）

has（用于第三人称单数现在完成时）

had（用于过去完成时）

will/shall

will（用于将来时）

shall（用于第一人称和第二人称将来时）

would

would（用于过去将来时）

should

should（用于表示建议、义务或可能性）

can/could

can（用于表示能力或可能性）

could（用于表示过去的能力或礼貌请求）

may/might

may（用于表示许可或可能性）

might（用于表示较弱的可能性）

must

must（用于表示义务或必然性）

need

need（用于表示需要）

dare

dare（用于表示勇气或可能性）

ought to

ought to（用于表示建议或义务）

used to

used to（用于表示过去常常）

be about to

be about to（用于表示即将发生的动作）

be due to

be due to（用于表示由于某事而预定或应该）

be going to

be going to（用于表示计划或意图）

be likely to

be likely to（用于表示可能发生的动作）

be meant to

be meant to（用于表示预定或意图）

这些助动词在句子中起到辅助说明主语的状态、性质、特征、行为等的作用，帮助构成各种时态、语态和语气的句子。建议学生掌握这些助动词的基本用法和搭配，以便在英语学习中更加灵活和准确。