赞美做错事敢勇于承担责任的成语主要有以下几个：

敢作敢当：

有胆量，敢于放手行事，敢于承担责任。

负荆请罪：

诚恳悔过，勇于承担责任。

义不容辞：

道义上不容推卸，表达对职责的强烈责任感。

鞠躬尽瘁：

形容尽心尽力，直到最后一刻，完全负责到底。

挺身而出：

在关键时刻站出来承担责任，表示勇敢和坚定。

责无旁贷：

做人做事要有责任心，不能推卸责任给别人。

以身作则：

做人要有责任心，在要求别人的同时也要拿自己做表率。

恪尽职守：

尽自己的努力，严守自己的职业或岗位。

引咎自责：

主动承担错误的责任并作自我批评，一种非常负责任的表现。

克己奉公：

约束自己，一心为公。

这些成语都表达了勇于承担责任、敢于面对错误的精神，可以根据具体语境选择合适的成语来赞美。