狗的外貌和动作描写如下：

外貌特征

小溜：一双水汪汪的眼睛，一个乌黑乌黑的鼻子，长长的耳朵，浑身雪白雪白，四肢特别灵活，尾巴有气无力地摆动着。

小黄：身上披着金黄色的毛，眼睛圆溜溜的，耳朵灵，尾巴悠闲不停地摇摆，小爪子像四朵梅花。

小汪：脸圆圆的，鼻子又黑又小，腿不长也不短，尾巴不停地摇，表现出对主人的亲昵。

小黑：一身乌黑发亮的皮毛，眼睛大而圆，耳朵耷拉，鼻子和嘴巴小小的，尾巴短而灵活。

妮妮：乌黑发亮的卷卷毛，脖子上有一块白色毛，眼睛大而有神，鼻子小巧，尾巴摇摇摆摆。

小虎：黄白相间的毛，四只碗口粗的腿，眼睛又黑又亮，耳朵耷拉，表现出一种威风。

动作描写

小溜：当陌生人来时，会闻闻鞋子，耳朵紧张地竖着，尾巴摆动着。

小黄：耳朵竖起来，尾巴摇摆，显得非常活泼可爱。

小汪：车刚停稳，小汪就趴在我身上，尾巴摇个不停，表现出对主人的思念和欢迎。

小黑：听到声音时，耳朵竖起来，眼睛警惕地四处张望。

妮妮：摇头摆尾地站起来，扑上来舔舔腿，亲亲吻脚，表现出亲昵和活泼。

小虎：吃饭时，会低下头闻一闻，然后大口吃掉食物，表现出对食物的喜爱。

这些描写不仅描绘了狗的外貌特征，还生动地表现了它们的动作和情感，使得这些小狗形象栩栩如生。