情态动词是一类用于表达说话人情感、态度、判断、建议、请求、推测、能力、义务、愿望等语气的动词。它们在句子中不能单独作谓语，必须与其他动词连用才能构成完整的谓语，并且情态动词后面通常跟动词原形。

常见的情态动词包括：

能力：can, could

可能性：may, might

必须：must

建议：shall, should

意愿：will, would

需要：need

义务：have to, ought to

勇气：dare

禁止：must not

建议：had better

偏好：would rather

情态动词在句子中的位置通常在行为动词之前，它们可以改变句子的语气和含义。例如：

She canswim. [表达能力]

They maycome to the party. [表达可能性]

You muststop at a red light. [表达义务]

Shall we go out for dinner？[提出建议]

情态动词还有一些特殊的词法和语法用法，例如在肯定句中后面跟动词原形，在否定句中后面跟动词原形加not等。

总的来说，情态动词是英语语法中非常重要的一部分，它们为句子提供了丰富的语气和态度表达，使得语言更加生动和具有表现力。