在《游子吟》这首诗中，描写母亲对子女的爱有两句，分别是：

慈母手中线，游子身上衣

临行密密缝，意恐迟迟归

这两句诗通过细腻的描写，展现了母亲对子女深深的关爱和牵挂。第一句诗描绘了慈母为即将远行的儿子缝制衣物的场景，第二句诗则通过母亲临行前细致缝制衣物的动作，表现了母亲对儿子归来的担忧和期盼。