《胸有成竹》的文言文原文如下：

竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎？故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。与可之教予如此。予不能然也，而心识其所以然。夫既心识其所以然，而不能然者，内外不一，心手不相应，不学之过也。故凡有见于中而操之不熟者，平居自视了然，而临事忽焉丧之，岂独竹乎？

这段话出自北宋画家文同的《画竹记》，讲述的是他画竹子的心得和体会。文同认为，画竹子必须在心中先有完整的竹子形象，然后才能笔下生辉，迅速捕捉并表现出所看到的竹子。这段话不仅是对画竹技巧的阐述，也是对艺术创作中“意在笔先”理念的深刻表达。