孙悟空

身穿金甲亮堂堂，头戴金冠光映映。手举金箍棒一根，足踏云鞋皆相称。一双怪眼似明星，两耳过肩查又硬。挺挺身才变化多，声音响亮如钟磬。尖嘴咨牙弼马温，心高要做齐天圣。

猪八戒

碓嘴初长三尺零，獠牙觜出赛银灯。一双圆眼光如电，两耳一扇风唿唿声。脑后鬃长排铁箭，浑身皮糙癞还青。

沙僧

一头红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯。不黑不清蓝靛脸，如雷如鼓老龙声。身披一翎黄鹅撇，腰束双攒露白藤。项下骷髅悬九个，手持宝杖甚峥嵘。

唐僧

凛凛威颜多雅秀，佛衣可体如裁就。辉光艳艳满乾坤，结彩纷纷凝宇宙。兜罗四面锦沿边，万样稀奇铺绮绣。八宝妆花缚钮丝，金环束领攀绒扣。佛天大小列高低，星象尊卑分左右。玄奘法师大有缘，现前此物堪承受。浑如极乐活罗汉，赛过西方真觉秀。锡杖叮当斗九环，毗卢帽映多丰厚。诚为佛子不虚传，胜似菩提无诈谬。

哪吒

身高体大貌堂堂，兵器擎天柱一根。剔起浑身筋棒骨，攒拳历历响叮当。扭断脖颈能长起，可怒目，昂头更威扬。三头六臂放光明，阵阵骁勇漫空扬。手中更有金牙砖，薛仁贵一被当伤。只弄玄虚，浑身是火，不遂其志决难降。

牛魔王

铁扇公主的夫君正，头戴盔甲将军帽。眼如明月闪红光，面似黑铁无表情。身披甲胄一团花，手执芭蕉似月牙。腰间束带绣锦斓，脚下钢锥踏步踏。铁牛性情喜焰红，恨衣锦绣要过冬。若得芭蕉来作扇，下方摆宴也从容。

这些描写生动形象地展现了《西游记》中各个角色的独特性格和特征。