动词原形开头的句子主要用于 祈使句，用来表示请求、要求、命令等。在祈使句中，动词原形被用来直接表达命令或请求，通常省略主语“you”。例如：

Open the door, please. 请打开门。

Sit down, please. 请坐下。

Close the door behind you, please. 请在你后面关上门。

此外，动词原形还用于以下情况：

情态动词后：

情态动词如can, may, must等后面必须跟动词原形。

You must stop at a red light. 你必须在红灯处停车。

助动词后：

助动词如do, does, did等后面跟动词原形。

Do your homework. 做作业。

将来时态：

在shall, will, should, would等将来时态动词后面使用动词原形。

Shall we go out for dinner？ 我们出去吃晚饭好吗？

祈使句的主语省略：

在祈使句中，主语通常被省略，因为动作的执行者通常是听话人。

需要注意的是，动词原形不能直接用作句子的主语，因为主语通常需要一个名词或代词来充当。

总结来说，动词原形开头的句子主要用于祈使句，表达命令或请求，并且通常省略主语。在其他情况下，动词原形则根据语法结构和句意需要与助动词或情态动词等结合使用。