曾国藩的中庸之道精髓主要包括以下几个方面：

心态的平衡：

曾国藩认为，无论面对何种情况，都应保持内心的平和与稳定。他强调“中不偏，庸不易”，即不偏不倚，保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。

适应变化：

中庸之道强调灵活应对变化，根据环境和情况的变化及时调整自己的行为和决策。曾国藩提倡“适”字，即适应性与灵活性，在快速变化的时代中，保持内心的平和与坚定。

追求适度：

曾国藩主张在做事时要适度，避免走向极端。他认为“凡事不可做得太过，盛极必衰，极则必反”，即做事不要过于急切，凡事到了极端，便会引来反向的结果。

内在修养：

中庸之道不仅是一种处世哲学，更是一种深刻的内在修养。曾国藩强调“慎独自修”，即在自我修养的过程中，坚持自我教育、自我监督、自我约束，尤其在一个人独处的时候，更应该谨慎地进行自我反省和自我约束。

和谐共生：

中庸之道追求人与人之间、人与自然之间的和谐关系。在个人生活中，追求和谐意味着要尊重他人的观点，善于倾听，做到包容与理解；在社会层面，和谐则体现在不同文化、信仰和价值观的共存共荣。

理性判断：

中庸之道要求人们在实践中运用理性进行判断，而不是盲目随从或极端行事。曾国藩认为“衡”字则强调理性与客观，中庸之道的精髓在于“和、适、均、衡”这六个字，蕴含了深刻的哲学智慧和实践指导。

综上所述，曾国藩的中庸之道精髓在于追求内心的平衡与和谐，适应变化，适度行事，注重内在修养，强调和谐共生以及理性判断。这些原则不仅适用于个人修养和处世，也在现代社会中具有重要的指导意义。