焦急地等人时，以下是一些描述动作、神态和语言的句子：

1. 他焦急地等人，急得满脸通红，汗珠不停地往下掉，并来回的踱着步，不时向四周环顾，嘴里念叨着：“怎么还不来呢？是有什么事情吗？不知道现在时间很急迫吗？”

2. 他心急如焚，好像热锅上的蚂蚁，在屋子里团团转，不停地看表，怀疑手表是不是已经坏掉了，在看了几遍手表之后，她扯着脖子向远处张望着。

3. 我焦急地等待着，一会儿四处张望，一会儿不停地来回踱步，一会儿看看手表，盯着那飞速向前跑的秒针，这时，我已经急得像热锅上的蚂蚁，心急如焚的我此时正在想：爸爸怎么还没有来？不会是路上堵车了吧？还是出了什么意外……

4. 我不由自主地又往前走了几步，仿佛这几步就能让我快点看到妈妈。我焦急地望着马路的那一头，继续等啊等。最后，我终于下定决心，不管那么多了，就往前走吧!如果妈妈先去买菜再去学校的话，找不到我，应该会往回找的吧!我又走了一会儿，已经走到桥中心了，我抬头看了看，前面仍然没有妈妈的身影。这下子我更担心了。是不是我弄错了呀？

这些句子生动地描绘了焦急等待的人的动作、神态和语言，表达了等待者的急迫心情和对时间的焦虑。